在春秋战国时期，我国出现了很多的有着特立独行思想的大思想家。在这之中就有“利己”和“利人”两种比较偏激的思想。
利己思想的代表人就是杨朱，利人思想的代表人就是墨子。杨朱和墨子在同一时期的哲学家，杨朱和墨子的思想极为对立，他反对墨子的“兼爱”，主张“贵生”“重己”，重视个人生命的保存，反对他人对自己的侵夺，也反对自己对他人的侵夺。
不论是杨朱的思想还是墨子的思想都是过于偏激的，与社会进步是矛盾的，为了针对这两种思想，孟子等儒学大师针对杨朱和墨子的思想进行了批判。
杨朱在政治上的所倡导的是建立起一个“人人不损一毫，人人不利天下”的社会，这种思想是对道家思想的一种继承。而墨子的主张则是：只要大家“兼相爱，交相利”，社会上就不会出现以强欺弱、富贵鄙视低下的、有智慧的欺诈愚钝的，以及国与国之间互相攻打的事情了。
孟子经过对杨朱和墨子思想的理解，提出了鲜明的看法，他认为：墨翟之徒，世谓热腹，杨朱之侣，世谓冷肠；肠不行冷，腹不行热，当以仁义为节文尔。空有一腔热腹是不可以的，而与之相反有一副冷心肠也同样是不对的，在这个情况下必须要用儒家的仁义之道为准绳，在行为中将一腔热血变得充满仁义，将冷酷自利变得仁爱。
孟子在辩论中举出了尧、禹、回的事迹当例子，并指出当尧统治的时期，全国之民患于洚水，尧觉得忧心忡忡，故命令禹治理水患，大禹在治水的过程中三过其门而不入。后来到了颜回出生的时候，全国老百姓再一次遇到了水患，全部的国君忧虑程度超过了当时的尧，然而在这个时候，回有等同于大禹的贤能，却独自寻欢作乐于陋巷之间，在心中根本不顾及全国范围内被水患祸害了的百姓，是极端自私的。所以如果回生于大禹之时，则是杨朱的思想；自私自利；而大禹如果生于颜回之时，则是墨子的思想，完全不顾及个人的利益，这两种思想都是错误的。
孟子在批驳杨墨两种思想的过程中，充分宣扬儒家仁义礼智的思想意识，宣扬人要将良心，有爱心，发挥老吾老幼吾幼之怀抱，以及己所不欲的思想；并且在这种思想下做该做的事情，鼓励人在做事情的过程中人发为羞恶之心，发为刚义之气；与此同时孟子还强调尊卑长幼有序，处事有规，淫乱不犯，不败人伦，以正为本，发为恭敬之心，斋庄中正之态。
孟子的儒家学术思想相对于杨朱与墨子来说，更符合社会发展的需要，能够引导人们正确的在爱护自己的前提下为社会发展贡献自己的力量。他是杨朱与墨子两种思想的中和体现，充分表现了我国古代圣贤的思想。
