，常何便向太宗简要介绍马周的情况：“马周是清河荏平（今山东荏平）人，家境贫寒，但勤奋好学，尤其精通先秦诸子的典籍。
不过由于他自负才学出众，性格难免清高孤傲，因此郁郁不得志。起初他在博州一所学校教书，常受地方官的训斥，一怒之下便拂袖而去，离家远游。
穷困潦倒的他，经常受人欺凌，历尽艰辛来到长安，遇到了臣，臣觉得他乃当今一大奇士，就让他住在了家里。”
李世民一听常何门下居然有这么一个奇才，非常高兴，立刻就想见见这位人才。于是命人到常何府中将马周叫来，可没想到马周架子还很大，被派去的侍从一个人回来了。
唐太宗不但没有生气，反而再次派人去请马周，一直派出了四次使者，才把这位性格高傲的马周请到了皇宫。
当唐太宗第一眼看到这位穿着普通却气质非凡的年轻人时，就感到了这个人非同一般，于是和颜悦色的和马周谈起了当时政zhi局势以及为政之道。
马周侃侃而谈，从古至今的为政得失谈的非常细致，让李世民大为惊叹，直叹相见恨晚。
当即让马周到掌管机要的门下省任职，虽然官职很小，可是，以马周的真才实学及李世民对他的赏识，升迁只是时间上的问题。
没过一年，马周就当上了权利很大的监察御史，有了用武之地的他，十分感激唐太宗的信任。他觉得自己得到的不仅是高官厚禄，更得到了一个充分发挥才能的机会，他如鱼得水，尽其所学为唐朝社会的发展做出自己的贡献。
但感激归感激，在为官上，马周清正不阿，常常敢于直谏。公元633年，马周上书皇帝，对李世民为太上皇李渊大建宫室的做法提出了比较宛转的批评。
公元638年(唐贞观十一年)，马周又上书李世民，从以前的朝代兴亡开始议论，并重点谈了隋朝灭亡的原因。他说唐朝建立前的那几个朝代之所以存在的时间很短（长的不过五六十年，短的只有二三十年），最主要的原因是这些朝代的君主不懂得爱护百姓，一味的挥霍奢侈，对百姓横加剥削，劳民伤财，不得民心，而且统治者昏庸无能，不会用贤良的人才，导致最后灭亡
