春秋末期，大圣人孔子带着他的一帮弟子到处周游列国，宣讲儒家学说。有一次，卫国国君听了孔子的一番高论后，甚为钦佩，决定任用孔子做卫国的宰相，让他来管理卫国的国家政务。
孔子上任后不久，便很快将他的弟子们安插到国家机关的各个重要部门。其中让学生子皋来掌管国家的刑狱。
子皋上任后不久，有一个士兵触犯了刑律。子皋依当时的法律，砍掉了他的两只脚，并罚他去看管城门。这位士兵被砍掉了两只脚后没法走路，只能用膝盖跪着走路，后来人们就称呼他"刖（yub）跪”。
孑L子在卫国担任宰相不长时间便得罪了很多人。
有人乘机向卫国国君进谗言说：“仲尼将要叛乱。”
卫国国君听了大吃一惊,立即发出命令逮捕孔子及其所有弟子。
孔子闻讯不敢怠慢，很快逃跑了，弟子们也四散奔逃。子皋的行动稍稍迟缓了一点，还没来得及逃出城门，城门很快就关闭了。
卫兵们在城内开始全城大搜捕，捉拿声叫喊声不绝于耳。子皋在城门里侧急得团团乱转，可就是出不了城门，眼看就要被卫兵发现捉住。
子皋无法，只好仰天长叹，带着哭声说：“真该我子皋命绝！”话音刚落,
突然觉得，有人在下边拉拽他的衣襟，低头一看，是刖跪。刖跪慌忙拉着子皋迅速躲藏进城门楼下的一个暗室中。子皋竟意外地逃过了卫兵们的追捕。
半夜里，子皋问刖跪说："我从前在掌管刑狱时，不能灵活变通国家法律,亲手砍掉了你的两只脚，今天正是你报仇的好机会，可是，你为何还要帮助我逃命呢？”刖跪回答说："我被您砍掉了双脚，那是我自己触犯了国家法律，是罪有应得。这是连您也没办法的事。在您办理我这个案子时，您让我先开口说话，这是让我不承当罪责，这些，我都看出来了。等到判案定罪以后,您满脸愁苦，一脸的不愉决，这些，我也看见了。您治我的罪完全是出以公心,没有感情用事。但您对犯人并不是没有同情之心，您天生有仁爱之心，只不过是因为国家法律不允许您那样做。我觉得，您是一个执法公正，能够胜任司法之职的人。这就是我今天乐意要救助您的原因。”
子皋听了，十分感动，禁不住对刖跪能够如此深明大义，肃然起敬。
