生的力量从来就没有能够让人挣脱地心引力超过五到六尺。出拳击打产生的威力的极限也仅仅是上述力量叠加上出拳的速度而已。
谁最早发现了内力这一命题已经淹没在久远的历史中，难以稽考。但是可以肯定的是，早在先秦时代，就有了关于能纵跳十几尺高墙、掌裂千斤巨石的江湖侠士的记载。我们相信，他们至少已经在不自觉中使用了内力。
如今武林历史学家们基本上认同，第一位系统地提出了内力的概念和修习方法的是少林的创派祖师达摩。由于达摩不是中原人，曾经有部分狭隘的武学史家因此否认他的先驱者地位。但是近年来随着少林寺一些重要手稿特别是《易筋经》和《洗髓经》第一卷原稿的发现，达摩的地位已经不可动摇。多少让人欣慰的是，考古证据清楚地表明，达摩是到达中原以后，才在武学研究上有了突破性的进展。而中原也从那个时候开始，产生了真正的武学。那是武林的第一个黄金时代。
达摩发现了内力的许多重要的性质和运用的技巧，但是他并没有能够解释内力的本质和来源。武林为此等待了大约五百年。北宋的武学家黄裳第一个提出了内力源于自然力的概念。他指出，自然界天然存在着“力”（或者说“气”），武术习练者可以通过特定的方法（内功）让人体和自然力进行超乎一般的交换，让自然力在人体内运行、积聚和激发。
之所以说“超乎一般的交换”，是因为其实人体通过眼鼻口耳，全身肌肤本就无时不刻地在吐纳着自然力，只是对于常人来说，这种交换非常之微小。黄裳还正确地提出了“阴阳差”导致自然力流动的正确观念。他认为，自然力由“阴”和“阳”两种“气”组成，两气的原始和谐的状态是平衡和静止的。如果有外因导致阴阳失去平衡，自然力就会流动，去弥补阴阳之间的势差，从而恢复平衡。黄裳甚至解释了风就是因为阳光对不同地域加热的差异导致“阴阳差”从而迫使自然力流动而形成的。而对于健康的人体来说，阴阳是平衡的，即使是患病而导致阴阳失衡，这种不平衡相对而言也是很小的。但是通过内功可以在人体局部
